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丰田通过多款机器人助力东京奥运会及残奥会

(2019年7月22日,北京)作为奥运会及残奥会的全球合作伙伴,丰田汽车公司(以下简称丰田),在2020年东京奥运会及残奥会(以下简称2020年东京奥运会)期间,致力于超越以往车辆范畴,提供更加丰富的移动解决方案。此外,丰田还参与了“东京2020机器人项目”,该项目由东京奥组委联合日本政府、东京都、赛事合作伙伴及机器人专家共同成立运行。丰田一直追求支持所有人实现“自由出行”,并希望通过应用于各种场景的机器人,助力2020年东京奥运会的成功举办。


2020年东京奥运会机器人应用场景

通过借助机器人实现的交流及远程操作,使得人们能远程与运动员等进行交流,实时感受赛场气氛。
田径赛事辅助机器人协助工作人员更高效地完成赛场运营。
生活辅助机器人帮助乘坐轮椅的观众更安心地享受观赛乐趣。



丰田未来创新中心的负责人古贺伸彦表示,“丰田有效运用工业机器人的技术,以‘支持人类活动,与人类共生’为出发点,从2004年开始研发能够为残障人士、高龄人士提供帮助的伙伴机器人。为实现向出行服务公司转型,我们将进一步扩大机器人支援对象的范围,以期为所有人实现自由出行而做出贡献。‘移动’不仅指人和物品的‘物理移动’,也包括‘虚拟移动’,人们的部分甚至全部可以通过介质虚拟地传达到更远的地方。再进一步说,人们通过‘移动’获取新的体验、邂逅,并心生感动(moved),也就是说,‘感动也是一种移动’。2020年东京奥运会期间,我们希望通过提供机器人,为所有人实现自由出行、为所有人从体育运动中收获‘感动’、为传递赛事场馆的热烈气氛,而贡献自己的力量。”


<各款机器人详细介绍>※赛事时点,机器人设计将有部分调整


东京2020奥运会吉祥物机器人 Miraitowa / Someity(以下简称“吉祥物机器人”)



[东京2020奥组委供图]
为了举办一场史上最具创新意义的赛事,东京2020奥组委与丰田联手开发了吉祥物机器人
除了在比赛相关设施等处欢迎运动员和观众外,目前双方还在探讨通过吉祥物机器人,让儿童以全新形式观看体验赛事
远程吉祥物机器人之间,能同步反映手臂动作和力量感
通过头部搭载的摄像头识别出靠近的人之后,可实现眼神与动作联动,表达不同的情感
全身装配可进行灵活动作控制的小型关节单元,能够保持安全、高水平的运动性能

T-HR3【仿真机器人】


观众可借助T-HR3和吉祥物机器人,与运动员等进行远程交流
具体而言,是将吉祥物机器人作为控制器,操作T-HR3,相互传递动作和力量。加上影像和声音,便能够像在眼前交流一样,与运动员击掌或者对话,实现身临其境的生动体验

T-TR1【远程交流辅助机器人】


美国Toyota Research Institute开发的可移动型机器人,搭载摄像头和显示器
将位于远程的观众显示于显示器上,实现一种身处异地却仿佛亲临现场的沉浸式体验
借助T-TR1,让向往赛事却无法前来现场参加的观众以虚拟的方式参加,并为其提供交流机会

HSR: Human Support Robot/DSR: Delivery Support Robot【生活辅助机器人】


在奥运会场馆的部分轮椅坐席区,HSR将会引导观众进入观众席,并进行物品搬运等工作,为观众安心观看比赛提供支持
专为2020年东京奥运会开发的DSR能够将通过专用平板电脑下单的饮料等物品送至观众身边
本机器人计划在田径比赛项目中应用。为奥运会期间合计约500坐席、残奥会期间约500坐席,总计约1000坐席轮椅坐席区(各赛程为 16组32坐席)观众的观赛提供支持

FSR:Field Support Robot【田径赛事辅助机器人】


在奥运会田径投掷赛场等的运营上,应用的拥有自动行走功能的机器人
除了能够选择最佳路线,自动行走以外,还能跟随工作人员行走,规避障碍物,并回收、搬运比赛过程中的投掷物(标枪、链球等)
缩短回收时间,减轻工作人员负担
今后将与东京2020奥组委、国际田径联合会合作,面向2020年东京奥运会进行技术开发。

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